本实用新型涉及立式驱动轮技术领域，具体为一种安全节能性好的立式驱动轮。背景技术立式驱动轮一般用在叉车等搬运设备上，立式驱动轮主要通过电动机驱动，驱动轮被电动机驱动时，可直接与路面接触，从而带动整个设备的移动。但是现有的驱动轮一般都是一个电动

本公开涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种磁共振系统及其控制方法、装置。背景技术磁共振成像(magneticresonanceimaging，mri)作为一种多参数、多对比度的成像技术，是现代医学影像学中主要的成像方式之一。功能磁共振成像(f

本实用新型涉及机器人加工领域，尤其涉及一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置。背景技术机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人

本实用新型属于smt配套工具技术领域，具体涉及一种smt治具。背景技术smt治具是pcb上进行丝印、点胶、贴装等表面贴装加工工序中必不可少的模板，其为提高生产效率、降低产品瑕疵关键工具，现有的smt治具基本由模板、内嵌凹槽、外周固定块三部分

本实用新型涉及一种水沟盖板，尤其涉及一种拼装式柔性水沟盖板。背景技术传统的水沟盖板是由多块的铸铁隔罩盖板拼接形成，这种小块的盖板容易变形翘角导致不平整且容易出现晃动等情况，存在一定的安全隐患且影响盖板的使用功能。另外，这种小块的盖板都为预制