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本实用新型涉及机器人加工领域，尤其涉及一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置。背景技术机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人

本实用新型属于smt配套工具技术领域，具体涉及一种smt治具。背景技术smt治具是pcb上进行丝印、点胶、贴装等表面贴装加工工序中必不可少的模板，其为提高生产效率、降低产品瑕疵关键工具，现有的smt治具基本由模板、内嵌凹槽、外周固定块三部分

本实用新型涉及一种水沟盖板，尤其涉及一种拼装式柔性水沟盖板。背景技术传统的水沟盖板是由多块的铸铁隔罩盖板拼接形成，这种小块的盖板容易变形翘角导致不平整且容易出现晃动等情况，存在一定的安全隐患且影响盖板的使用功能。另外，这种小块的盖板都为预制

本实用新型属于体重秤技术领域，具体涉及一种防摔倒体重秤。背景技术体重秤主要用于帮助人们了解自己的体重变化，因而，在日常生活中随处可见，常见的体重秤分为电子体重秤和机械体重秤，在医疗领域，尤其是医院需要用体重秤来称量患者的体重，使用到的体重秤

本实用新型涉及超声阀领域，特别是涉及一种磁致伸缩超声阀。背景技术近年来，超声能量及其装置受到了广泛关注，相关器件应用已成为解决工业领域的瓶颈问题的突破口，如超声清洗在除尘、除垢、除锈等领域的应用。利用超声能量给含磨料的水流加速，解决现有高压