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本实用新型涉及隧道照明控制装置技术领域，更具体的说，尤其涉及一种隧道照明集中控制器。背景技术隧道照明可以改善隧道内路面状况，改善隧道内视觉享受，减轻驾驶员疲劳，有利于提高隧道通行能力保证交通安全，但是在现有的隧道照明系统中，存在有以下不足：

本实用新型涉及探险领域，尤其涉及一种基于惯导的地空协同通信探险装置。背景技术目前危险事故的发生经常出其不意，在不熟悉的地形和未知地形危险系数的情况下进行搜救，往往会浪费很多时间，而现有的救援平台存在各种各样的问题，且传统指挥品台依靠指挥中心

本实用新型涉及pos机的技术领域，尤其是涉及一种自助照明pos机。背景技术pos机是一种移动式的支付终端，其体积较小，支付方便快捷且较为安全，广受人们的喜爱。现有的pos机一般包括用于输入信息的按键区、用于显示输入操作的显示区、用于识别银行

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种陆空两用仿生多足机器人。背景技术现有技术中，多旋翼无人机由于具有结构简单、功能性强、易于实现等一系列特点，近几年来得到了持续的关注和飞速的发展，并广泛应用于航拍以及在侦察、搜救、军事应用等领域。多旋

本实用新型属于环境监测技术领域，尤其涉及一种用于工厂附近环境监测的数据采集装置。背景技术随着工业化和城市化的迅速发展，随之而来也带来了环境污染的问题，人们需要及时获知自己工作、居住的环境质量是否达标，以便合理安排出行，同时，相关环境监控部门