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本实用新型涉及印刷机清洗装置技术领域，具体为一种具有vocs收集功能的橡皮布自动清洗装置。背景技术在印刷过程中，橡皮布不断的与油墨和纸张接触，将印版图文上的油墨转移到纸张上，因而橡皮布上不可避免地会粘附一定的油墨、纸毛和纸粉（纸张中的填料）

本实用新型涉及光学三维测量系统标定领域，具体涉及一种线结构光视觉传感器直接标定装置。背景技术线结构光视觉传感器的标定是实现高精度三维测量的关键技术内容之一，选择适当的系统标定方法是保证现场标定效率的关键。目前线结构光视觉传感器的标定方法主要

本实用新型涉及舞台音响技术领域，具体为一种便于搬运的舞台音响。背景技术舞台音响是专业用于舞台演出的音响设备，舞台音响是演出器材的一个重要分支，音响效果对舞台活动来说是最重要的，而音响的定位、放置方式和定向都会对音响效果产生极大的影响，因此，

本实用新型涉及铜铝水箱的处理回收技术领域，具体为一种铜铝水箱筛分设备的防尘装置。背景技术目前，现有的铜铝水箱筛分设备，在进行处理前，需要先用带锯机进行切块处理，再人工喂入筛分分离设备通过滚切工序，然后人工接料、分离，然而在进行筛分分离的过程

本实用新型涉及水渠技术领域，更具体地说，特别涉及一种方便清理淤泥的引水渠。背景技术引水渠已经成为民生水利工程中的重要一项，将水资源运输至田地中，以供农业灌溉，但是现有的引水渠在长时间使用会很容易造成淤泥、沙粒的积累，对于淤泥、沙粒的积累也不