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本发明属于消防机器人领域，具体说是一种消防投弹灭火机器人火焰识别装置及定位方法。背景技术火灾是一种具有较强灾难性和破坏性的灾害，尤其在大空间建筑中，特殊的建筑结构与用途使火灾发生的几率增加，蔓延的速度加快，危害的程度加深，预防与扑救的难度加

本实用新型涉及继电器技术领域，具体为一种采用拨码开关设置参数的三相电压继电器。背景技术三相电压继电器在电气设备的控制系统中应用非常广泛，通过采集三相电压并设定电压的过欠压的阈值，继而通过继电器切换接点的提供驱动、报警、转换和控制信号，并能通

本实用新型涉及加工技术领域，具体涉及一种便于操作的管材加工打磨装置。背景技术管材加工打磨装置，又称圆管抛光机也叫无心抛光机、无心外圆抛光机、外圆抛光机，可分为单组圆管抛光机和多工位圆管抛光机。圆管抛光机主要用于五金制造，车辆配件，钢木家具，

本发明涉及氧化锌制备技术领域，尤其涉及一种新型氧化锌材料的制备方法。背景技术氧化锌（zno）是ⅱ-ⅵ族宽禁带半导体材料，室温下禁带宽度为3.37ev，对应的响应波长在380nm左右，激子束缚能高达60mev，使zno在室温下也发生激子吸收和

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体地涉及一种应用于下肢静脉血栓患者的腿部垫枕。背景技术临床上的下肢静脉血栓患者需要进行下肢的抬高固定，抬高的角度在15-30度范围内；以往的解决办法是：一般应用枕头进行垫起，这种办法存在两方面问题：一方面角