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本实用新型涉及起重吊装，具体涉及一种可移动吊具。背景技术现有技术中，一般的起吊装置在车间大梁上，虽然可以进行垂直方向的起吊，但是，大梁安装固定后，其起吊位置会固定，如果要在其他地方重新起吊时，需要移动并重新固定大梁，费时费力，亟待改进。实用

本发明属于材料化学领域，涉及氧化锌的制备，具体涉及一种球形氧化锌的制备方法。背景技术氧化锌是锌的一种氧化物。难溶于水，可溶于酸和强碱。氧化锌是一种常用的化学添加剂，广泛地应用于塑料、硅酸盐制品、合成橡胶、润滑油、油漆涂料、药膏、粘合剂、食品

本公开的实施例一般涉及消防技术领域，并且更具体地，涉及一种固定节点式机器人。背景技术随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增加，油品燃气、毒气泄漏爆炸、化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、

本实用新型涉及电器领域，特别涉及一种继电器驱动电路及继电器。背景技术继电器是一种具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。磁保持继电器是一种对电路起着自动接通和切断

本实用新型涉及汽车轮毂加工技术领域，具体为一种汽车轮毂用抛光装置。背景技术轮毂是指汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件，所以轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的中